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智能巡线挑战赛
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赛事介绍
规则说明
奖项设置
往期回顾
常见问题
赛事介绍
智能巡线挑战赛是一项以硬件为核心的竞速赛事。参赛机器人需依靠底部的巡线传感器（Line Tracking Sensor）实时识别赛道黑线，并通过闭环控制（Closed-loop Control）不断修正方向，从而又快又稳地跑完全程并完成沿途的场地任务（Field Missions）。
从搭建底盘、调试传感器，到编写控制程序，孩子将完整体验一台机器人"从零到跑起来"的工程过程，深刻理解感知—决策—执行的控制闭环。
能力收获
- 理解传感器采样与阈值标定的基本原理
- 掌握比例控制思想，体会"过冲"与"震荡"的调参乐趣
- 培养面对赛道突发状况的应变与调试能力
规则说明
比赛在标准巡线场地进行，以完成时间与任务得分综合排名。
| 项目 | 标准 |
|---|---|
| 赛道宽度 | 黑线宽 18-25mm，白色底板 |
| 计时方式 | 触发起点光电门开始，终点光电门停止 |
| 场地任务 | 途中设置弯道、岔路与停靠区等任务点 |
| 重试规则 | 每队 2 次正式赛机会，取最好成绩 |
判罚
- 机器人完全脱离赛道超过 5 秒，本次成绩作废
- 人为干预机器人行进将被取消当次计时
奖项设置
| 奖项 | 评定方式 | 奖励 |
|---|---|---|
| 竞速冠军 | 用时最短 | 奖杯 + 证书 + 总决赛名额 |
| 稳定之星 | 多轮成绩波动最小 | 奖牌 + 证书 |
| 最佳工程奖 | 结构与程序文档评审 | 奖牌 + 器材礼包 |
| 完赛奖 | 完成全程 | 电子证书 + 成长徽章 |
往期回顾
历届赛场上，最快的小车跑完标准赛道仅用 11.3 秒；也有选手凭借稳健的闭环控制，在湿滑场地条件下逆袭夺冠。
- 首届引入"S 弯 + 直角"复合赛道，考验综合调参
- 第二届增设夜间低光赛道，挑战传感器抗干扰能力
- 第三届新增"任务停靠"环节，比拼定位精度